论文标题: | 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位 | ||
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论文摘要: | 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位摘要 本文论述了高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位在当前一些问题,了解论文高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的研究; 针对高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位问题/现象,从高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位方面,利用高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位方法进行研究。目的: 研究高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位目的、范围、重要性;方法: 采用高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位手段和方法;结果: 完成了高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位工作取得的数据和结果; 结论: 得出高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:高压输电;高压输电线路巡检;物识别与定位 |
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论文目录: | 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究背景…………………2 1.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究意义…………………2 1.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位拟解决的关键问题…………………3 1.8 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位创新性/创新点…………………3 第二章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的概述/概念…………………4 2.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的定义…………………4 2.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的作用…………………4 2.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的发展历程…………………5 第三章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的构成要素…………………6 3.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的组成部分…………………6 3.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的功能模块…………………6 3.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的内容支持…………………7 第四章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的问题及对应分析……………… 8 4.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位问题案例分析……………………………………… 9 4.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的数据分析………………………………9 4.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的解决措施 …… ………… 11 5.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的评价 ………………… 12 5.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的优化 …………………… 13 第六章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位的经验总结与启示………………………15 6.1 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位经验总结…………………15 6.2 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位研究启示……………………16 6.3 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位未来发展趋势…………………… 16 6.4 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位本章小结…………………… 16 第七章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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参考文献: | 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 2495861 | ||
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