论文标题: | 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法 | ||
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论文摘要: | 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法摘要 本文论述了一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法在当前一些问题,了解论文一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的研究; 针对一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法问题/现象,从一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法方面,利用一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法方法进行研究。目的: 研究一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法目的、范围、重要性;方法: 采用一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法手段和方法;结果: 完成了一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法工作取得的数据和结果; 结论: 得出一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:一种六足;一种六足机器人在;步态规划方法 |
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论文目录: | 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究背景…………………2 1.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究意义…………………2 1.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法拟解决的关键问题…………………3 1.8 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法创新性/创新点…………………3 第二章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的概述/概念…………………4 2.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的定义…………………4 2.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的作用…………………4 2.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的发展历程…………………5 第三章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的构成要素…………………6 3.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的组成部分…………………6 3.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的功能模块…………………6 3.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的内容支持…………………7 第四章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的问题及对应分析……………… 8 4.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法问题案例分析……………………………………… 9 4.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的数据分析………………………………9 4.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的解决措施 …… ………… 11 5.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的评价 ………………… 12 5.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的优化 …………………… 13 第六章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法的经验总结与启示………………………15 6.1 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法经验总结…………………15 6.2 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法研究启示……………………16 6.3 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法未来发展趋势…………………… 16 6.4 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法本章小结…………………… 16 第七章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法正文 |
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参考文献: | 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 一种六足机器人在复杂地形情况下的步态规划方法文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
论文编号: | 2475548 | ||
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