论文标题: | 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究 | ||
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论文摘要: | 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究摘要 机械设计制造及其自动化领域的若干问题,旨在提高机械设备的性能、可靠性和安全性。我们探讨了机械设计制造的基本原理和方法,包括计算机辅助设计、制造工艺和质量控制等方面。此外,我们还讨论了机械自动化的应用,包括工业自动化、智能制造和机器人技术等本文论述了室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究在当前一些问题,了解论文室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的研究; 针对室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究问题/现象,从室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究方面,利用室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究方法进行研究。目的: 研究室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究目的、范围、重要性;方法: 采用室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究手段和方法;结果: 完成了室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究工作取得的数据和结果; 结论: 得出室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:室内动态;室内动态场景下移;AM算法研究 |
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论文目录: | 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究目录(参考) 中文摘要(参考) 英文摘要Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究研究背景…………………2 1.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究研究意义…………………2 1.2.1 理论意义…………………2 1.2.2 实践意义…………………2 1.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究研究的方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究拟解决的关键问题…………………3 1.8 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究创新性/创新点…………………3 1.9 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究本章小结…………………3 第二章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的文献综述…………………4 2.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究相关研究现状…………………4 2.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的已有研究成果和不足…………………4 2.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的本研究在已有研究中的定位和创新点…………………5 第三章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的理论基础…………………6 3.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的相关概念和定义…………………6 3.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的功能模块…………………6 3.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的内容支持…………………7 第四章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的研究方法…………… 8 4.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的数据采集和处理方法……………………………………… 9 4.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的数据分析方法和流程………………………………9 4.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的研究的限制和不确定性 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的结果分析………………………10 5.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的数据分析结果…… ………… 11 5.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的结果解释和讨论 ………………… 12 5.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的研究结论和贡献 …………………… 13 5.4 本章小结 ………… ………… 13 第六章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究的经验总结与启示………………………15 6.1 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究经验总结…………………15 6.2 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究研究启示……………………16 6.3 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究未来发展趋势…………………… 16 6.4 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究本章小结…………………… 16 第七章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 7.3 本章小结……………17 第八章 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究成果总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究正文 |
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参考文献: | 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | 本文是在xxxx教授的悉心指导下完成的。在攻读xxxx期间,导师对论文的选题、研究以及编写等都倾注了大量心血。在学习、工作、生活等各方面都得到了导师无微不至的关怀和帮助。正是由于导师的热心关怀、鼓励和精心指导才使我的论文得以顺利完成。 |
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文献综述结构: | 室内动态场景下移动机器人的视觉SLAM算法研究文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机械设计制造及其自动化(机械电子工程方向) | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 1240124 | ||
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