原创标题: | 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验在当前一些问题,了解论文大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的研究; 针对大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验问题/现象,从大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验方面,利用大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验方法进行研究。目的: 研究大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验目的、范围、重要性;方法: 采用大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验手段和方法;结果: 完成了大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验工作取得的数据和结果; 结论: 得出大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:大坝壁面;大坝壁面作业水压;人设计与试验 |
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论文目录: | 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究背景…………………2 1.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究意义…………………2 1.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验拟解决的关键问题…………………3 1.8 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验创新性/创新点…………………3 第二章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的概述/概念…………………4 2.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的定义…………………4 2.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的作用…………………4 2.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的发展历程…………………5 第三章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的构成要素…………………6 3.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的组成部分…………………6 3.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的功能模块…………………6 3.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的内容支持…………………7 第四章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的问题及对应分析……………… 8 4.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验问题案例分析……………………………………… 9 4.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的数据分析………………………………9 4.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的解决措施 …… ………… 11 5.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的评价 ………………… 12 5.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的优化 …………………… 13 第六章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验的经验总结与启示………………………15 6.1 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验经验总结…………………15 6.2 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验研究启示……………………16 6.3 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验未来发展趋势…………………… 16 6.4 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验本章小结…………………… 16 第七章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验文献综述参考
大坝壁面作业水压柔性四足机器人设计与试验国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3351920 | ||
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