原创标题: | 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究在当前一些问题,了解论文基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的研究; 针对基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究问题/现象,从基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究方面,利用基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究方法进行研究。目的: 研究基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究目的、范围、重要性;方法: 采用基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究手段和方法;结果: 完成了基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于ND;基于NDO-RB;器人设计研究 |
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论文目录: | 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究背景…………………2 1.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究意义…………………2 1.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究创新性/创新点…………………3 第二章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的概述/概念…………………4 2.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的定义…………………4 2.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的作用…………………4 2.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的发展历程…………………5 第三章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的构成要素…………………6 3.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的组成部分…………………6 3.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的功能模块…………………6 3.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的内容支持…………………7 第四章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的数据分析………………………………9 4.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的评价 ………………… 12 5.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的优化 …………………… 13 第六章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究的经验总结与启示………………………15 6.1 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究经验总结…………………15 6.2 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究研究启示……………………16 6.3 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究本章小结…………………… 16 第七章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 原创论文主要作为参考使用论文,不用于发表论文或直接毕业论文使用,主要是学习、参考、引用等! | ||
文献综述结构: | 基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究文献综述参考
基于NDO-RBFNNSMC综合控制策略的老年康复训练机器人设计研究国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3351677 | ||
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