原创标题: | 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定 | ||
论文摘要: | 摘要: 本文论述了激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定在当前一些问题,了解论文激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的研究; 针对激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定问题/现象,从激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定方面,利用激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定方法进行研究。目的: 研究激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定目的、范围、重要性;方法: 采用激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定手段和方法;结果: 完成了激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定工作取得的数据和结果; 结论: 得出激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:激光视觉;激光视觉机器人焊;眼的同时标定 |
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论文目录: | 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究背景…………………2 1.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究意义…………………2 1.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定拟解决的关键问题…………………3 1.8 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定创新性/创新点…………………3 第二章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的概述/概念…………………4 2.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的定义…………………4 2.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的作用…………………4 2.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的发展历程…………………5 第三章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的构成要素…………………6 3.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的组成部分…………………6 3.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的功能模块…………………6 3.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的内容支持…………………7 第四章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的问题及对应分析……………… 8 4.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定问题案例分析……………………………………… 9 4.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的数据分析………………………………9 4.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的解决措施 …… ………… 11 5.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的评价 ………………… 12 5.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的优化 …………………… 13 第六章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定的经验总结与启示………………………15 6.1 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定经验总结…………………15 6.2 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定研究启示……………………16 6.3 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定未来发展趋势…………………… 16 6.4 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定本章小结…………………… 16 第七章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 | ||
论文正文: | 获取原创论文激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定正文 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
参考文献: | 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
原创专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
文献综述结构: | 激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定文献综述参考
激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定国外研究 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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原创编号: | 3185854 | ||
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