论文标题: | 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划 | ||
论文封面: | |||
论文摘要: | 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划摘要 本文论述了骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划在当前一些问题,了解论文骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的研究; 针对骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划问题/现象,从骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划方面,利用骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划方法进行研究。目的: 研究骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划目的、范围、重要性;方法: 采用骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划手段和方法;结果: 完成了骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划工作取得的数据和结果; 结论: 得出骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:骑座式相;骑座式相贯线焊缝;连续轨迹规划 |
||
论文目录: | 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究背景…………………2 1.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究意义…………………2 1.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划拟解决的关键问题…………………3 1.8 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划创新性/创新点…………………3 第二章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的概述/概念…………………4 2.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的定义…………………4 2.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的作用…………………4 2.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的发展历程…………………5 第三章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的构成要素…………………6 3.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的组成部分…………………6 3.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的功能模块…………………6 3.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的内容支持…………………7 第四章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的问题及对应分析……………… 8 4.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划问题案例分析……………………………………… 9 4.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的数据分析………………………………9 4.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的解决措施 …… ………… 11 5.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的评价 ………………… 12 5.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的优化 …………………… 13 第六章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划的经验总结与启示………………………15 6.1 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划经验总结…………………15 6.2 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划研究启示……………………16 6.3 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划未来发展趋势…………………… 16 6.4 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划本章小结…………………… 16 第七章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
||
论文正文: | 获取原创论文骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划正文 |
||
参考文献: | 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
||
论文致谢: | |||
文献综述结构: | 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划文献综述参考 |
||
开题报告: | 一般包括以下部分: |
||
开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
||
专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 3185882 | ||
上一篇:PC104在焊接机器人中的应用 下一篇:工业机器人安全事故分析与安全对策研究 | |||
相关原创论文: |