论文标题: | 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真 | ||
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论文摘要: | 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真摘要 本文论述了基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真在当前一些问题,了解论文基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的研究; 针对基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真问题/现象,从基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真方面,利用基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真方法进行研究。目的: 研究基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真目的、范围、重要性;方法: 采用基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真手段和方法;结果: 完成了基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真工作取得的数据和结果; 结论: 得出基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:基于MA;基于MATLAB;人运动学仿真 |
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论文目录: | 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究背景…………………2 1.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究意义…………………2 1.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真拟解决的关键问题…………………3 1.8 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真创新性/创新点…………………3 第二章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的概述/概念…………………4 2.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的定义…………………4 2.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的作用…………………4 2.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的发展历程…………………5 第三章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的构成要素…………………6 3.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的组成部分…………………6 3.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的功能模块…………………6 3.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的内容支持…………………7 第四章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的问题及对应分析……………… 8 4.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真问题案例分析……………………………………… 9 4.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的数据分析………………………………9 4.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的解决措施 …… ………… 11 5.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的评价 ………………… 12 5.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的优化 …………………… 13 第六章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真的经验总结与启示………………………15 6.1 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真经验总结…………………15 6.2 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真研究启示……………………16 6.3 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真未来发展趋势…………………… 16 6.4 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真本章小结…………………… 16 第七章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真正文 |
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参考文献: | 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 基于MATLAB的六轴焊接机器人运动学仿真文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 3185567 | ||
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