论文标题: | 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真 | ||
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论文摘要: | 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真摘要 本文论述了六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真在当前一些问题,了解论文六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真背景,本文从论文角度/方向/领域进行关于六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的研究; 针对六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真问题/现象,从六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真方面,利用六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真方法进行研究。目的: 研究六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真目的、范围、重要性;方法: 采用六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真手段和方法;结果: 完成了六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真工作取得的数据和结果; 结论: 得出六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的重要结论及主要观点,论文的新见解。 [关键词]:六自由度;六自由度智能协作;与可视化仿真 |
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论文目录: | 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真目录(参考) 摘要(参考) Abstract 论文目录 第一章 引言/绪论…………………1 1.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究背景…………………2 1.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究意义…………………2 1.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真国内外研究现状…………………2 1.3.1 国外研究现状…………………2 1.3.2 国内研究现状…………………2 1.4 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真文献综述…………………2 1.4.1 国外研究现状…………………2 1.4.2 国内研究现状…………………2 1.5 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究的目的和内容…………………3 1.5.1 研究目的…………………3 1.5.2 研究内容…………………3 1.6 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究方法及技术路线…………………3 1.6.1 研究方法…………………3 1.6.2 研究技术路线…………………3 1.7 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真拟解决的关键问题…………………3 1.8 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真创新性/创新点…………………3 第二章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的概述/概念…………………4 2.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的定义…………………4 2.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的作用…………………4 2.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的发展历程…………………5 第三章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的构成要素…………………6 3.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的组成部分…………………6 3.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的功能模块…………………6 3.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的内容支持…………………7 第四章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的问题及对应分析……………… 8 4.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真问题案例分析……………………………………… 9 4.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的数据分析………………………………9 4.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究策略 ………………………………………10 4.4 本章小结 ………………………………………………10 第五章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的解决措施、评价与优化………………………10 5.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的解决措施 …… ………… 11 5.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的评价 ………………… 12 5.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的优化 …………………… 13 第六章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真的经验总结与启示………………………15 6.1 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真经验总结…………………15 6.2 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真研究启示……………………16 6.3 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真未来发展趋势…………………… 16 6.4 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真本章小结…………………… 16 第七章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真总结结论与建议………17 7.1 结论概括……………17 7.2 根据结论提出建议……………17 第八章 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真结论与展望/结束语……………………………23 8.1 研究总结……………………………23 8.2 存在问题及改进方向……………………………23 8.3 未来发展趋势……………………………23 致谢 ………………………………………24 参考文献 ……………………………………… 25 论文注释 ………………………………………26 附录 …………………………………………27 |
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论文正文: | 获取原创论文六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真正文 |
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参考文献: | 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真参考文献类型:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],论文集中的析出文献[A] |
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论文致谢: | |||
文献综述结构: | 六自由度智能协作机器人运动学分析与可视化仿真文献综述参考 |
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开题报告: | 一般包括以下部分: |
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开题报告模板: | |||
论文附录: | 对写作主题的补充,并不是必要的。 |
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专业: | 机器人工程 | ||
论文说明: | 此论文没有对外公开任何信息,可联系我们获得相关摘要和目录 | ||
论文编号: | 1848190 | ||
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