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可编程控制器(PLC)的应用技术讲座可编程控制器(PLC)的应用技术讲座

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编号:    大小:241.01KB    格式:PDF    上传时间:2015-04-17
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金币
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资源描述:
第 期 化 工 自 动 化 及 仪 表可 编 程 控 制 器 的 应 用 技 术 讲 座第 四 讲 功 能 表 图 在 编 程 中 的 应 用 技 术徐 义 亨杭 州 磁 带 厂 , 杭 州 ,前 两 讲 我 们 讨 论 了 梯 形 图 编 程 的 基 本 方 法 以 及 功 能 表 图 的 主 要 内 容 。 本 讲 将 阐 述 如 何 将 功能 表 图 转 化 为 逻 辑 式 以 及 梯 形 图 。 这 是 一 种 全 新 的 方 法 , 它 对 的 编 程 和 调 试 会 带 来 极 大 的方 便 。从 功 能 表 图 求 逻 辑 式 的 一 般 原 则前 讲 在 讨 论 进 展 规 则 时 , 我 们 曾 强 调 实 现转 换 的 条 件 是 它 是 使 能 的 , 与 它 相 关 的 转 换条 件 为 真 。 同 时 我 们 又 强 调 , 一 旦 实 现 了 转 换 ,它 的 后 续 步 处 于 活 动 态 , 而 它 的 前 级 步 便 随 即处 于 非 活 动 态 。 换 言 之 , 某 一 步 一 旦 被 激 活 , 便可 自 行 维 持 在 活 态 , 即 使 导 致 它 激 活 的 条 件 不再 为 真 , 它 也 不 会 被 休 止 。 使 之 休 止 的 唯 一 途径 是 紧 接 其 后 的 转 换 为 真 。 ‘ 在 前 讲 的 例 中 ,当 、步 是 活 的 , 而 且 一 时 , 步 被 激 活 , 小车 右 行 , 但 是 小 车 一 旦 右 行 , 就 变 为 , 按 纽一 松 开 , 就 变 为 。 , 所 以 在 小 车 起 动 后 立即 变 为 , 但 小 车 应 继 续 右 行 , 或 者 说 步 继续 维 持 在 活 态 。 使 之 休 止 的 唯 一 条 件 是 行 程 开关 。 动 作 , 或 者 说 步 被 激 活 。转 换 的 这 种 性 质 和 图 一 所 示 的 双稳 触 发 器 是 完 全 一 致 的 , 因 而 我 们 可 以 将 每 个步 看 成 是 一 个 双 稳 触 发 器 , 将 步 的 激 活 条 件 看作 是 双 稳 触 发 器 的 置 输 入 , 将 步 的 休 止 条 件看 成 是 双 稳 触 发 器 的 置 输 入 。 双 稳 触 发 器 的等 效 梯 形 图 如 图 一 所 示 , 常 开 触 点 等效 于 置 端 , 常 闭 触 点 等 效 于 置 端 。众 所 周 知 , 无 论 是 双 稳 触 发 器 或 者 是 等 效的 梯 形 图 , 其 逻 辑 式 可 表 示 为一 豆 十式 中 一 输 出一 置 输 入一 置 输 入 。等 式 右 端 的 是 双 稳 元 件 自 保 持 性 质 的 反映 。 从 而 我 们 就 可 列 出 从 功 能 表 图 求 逻 辑 式 的一 般 原 则’’ 一一 一 州 卜 一一」」图 寸 一 双 稳 元 件将 每 个 步 视 为 一 个 双 稳 态 触 发 器 , 其 输出 用 一 个 中 间 变 量 , 表 示 , 下 标 是 步 的 编号 。令 双 稳 态 触 发 器 的 置 输 入 , 等 于 步的 激 活 条 件 , 置 输 入 等 于 步 的 休 止 条 件 。将 , 和 , 代 入 双 稳 态 触 发 器 的 逻 辑式 , 得 出 各 步 所 对 应 的 中 间 变 量 , 的 逻 辑 式 。将 包 含 相 同 动 作 的 各 步 所 对 应 的 中 间变 量 相 加 则 得 该 动 作 的 逻 辑 式 。化 工 自 动 化 及 仪 表 第 卷不 带 时 限 和 班 时 的 非 存 贮 型 动 作 的 逻 辑 式及 梯 形 图 的 求 取单 序 矛 妞在 图 一 中 , 对 步 而 言 ,激 活 条 件 ‘ ’ ,休 止 条 件 。 或 一 。休 止 条 件 的 两 个 表 达 式 都 是 正 确 的 , 因 为 转 换条 件 为 真 , 必 导 致 步 处 于 活 态 , 从 而 使 步休 止 。 一 般 在 实 际 运 用 中 , 视 信 号 取 用 的 方便 与 否 来 选 择 休 止 条 件 的 表 达 式 。 从 而 可 以 写出 步 的 逻 辑 式·或 ‘对 应 的 梯 形 图 如 图 一 所 示 。因 而 · 十· · · 一 。或 。 。 · 、。 一 , , · 。对 应 的 梯 形 图 如 图 一 上 半 部 所 示图 一 选 择 序 列 的 功 能 表。 ,一 子 半 二 一 〔图 单 序 列 功 能 表 图身 育 一 一牵 阵 口口 亡 拼 卜 户 刁 图 一 选 择 序 列 的 梯 形 图图 一 单 序 列 的 梯 形 图选 择 序 列选 择 序 列 的 开 始 分 支选 择 序 列 的 任 何 一 个 分 支 序 列 的 转 换 条件 为 真 , 或 其 第 一 个 步 处 于 活 态 , 都 可 导 致 分支 前 的 公 共 步 被 休 止 。 现 以 图 一 步 为 例激 活 条 件 一休 止 条 件 。 一 十 十或 十 。 十 ,选 择 序 列 的 结 束 合 并选 择 序 列 任 何 一 个 分 支 序 列 的 最 后 一 个转 换 被 实 现 , 都 可 导 致 选 择 序 列 合 并 后 的 公 共步 被 激 活 。 现 以 图 一 的 步 为 例激 活 条 件 , · 。 · 。 ’休 止 条 件 , 一 “或 一 , ,因 而 石 · · 、 。 · 一或 又 , · 。 · 。 · 一 卜 , 】对 应 的 梯 形 图 如 图 一 下 半 部 所 示 。平 行 序 列平 行 序 列 开 始 前 的 公 共 步 被 休 止 的 条
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elizabath1上传于2015-04-17

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