会员注册 | 登录 | QQ登录 | 帮助中心 原创文库-资源交流与分享平台

基于三菱PLC的步进电机监控系统的设计与开发基于三菱PLC的步进电机监控系统的设计与开发

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

编号:    大小:522.34KB    格式:PDF    上传时间:2015-04-17
  【编辑】
20
金币
关 键 词:
三菱PLC与步进电机 步进电机 PLC 系统开发 PLC与步进电机 PLC与 基于三菱PLC的 三菱PLC 的设计 系统的 步进电机的 系统设计 三菱 PLC 三菱plc 三菱PLC和 设计与开发 基于PLC的
资源描述:
第 26 卷 第 5 期2008 年 9 月北 京 工 商 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )Journal of Beijing Technology and Business University(Natural Science Edition)Vol126 No15Sep. 2008文 章 编 号 :167121513 (2008) 0520050204基 于 三 菱 PLC的 步 进 电 机 监 控 系 统 的 设 计 与 开 发王   坚(北 京 工 商 大 学 信 息 工 程 学 院 , 北 京   100048)摘   要 : 根 据 实 验 室 现 有 环 境 ,设 计 开 发 了 一 种 基 于 三 菱 FX系 列 PLC 的 步 进 电 机 监 控 实 验 系 统 ,具 体 分 析 了 系 统 的 硬 件 结 构 ,微 机 与 PLC 的 通 讯 方 法 ,监 控 界 面 的 设 计 与 程 序 实 现 ,并 对 该 系 统 的进 一 步 扩 展 应 用 进 行 了 探 讨 . 该 系 统 虽 然 只 就 实 验 室 环 境 进 行 了 设 计 、 开 发 ,但 其 原 理 与 方 法 同 样适 用 于 生 产 实 践 .关 键 词 : 微 机 ; PLC ; 监 控 系 统 ; 通 信中 图 分 类 号 : TP27           文 献 标 识 码 : A收 稿 日 期 : 2008205206作 者 简 介 : 王   坚 (1962 — ) ,女 ,北 京 人 ,讲 师 ,硕 士 ,主 要 从 事 微 型 计 算 机 技 术 及 应 用 方 面 的 研 究 .近 年 来 ,在 本 科 毕 业 设 计 中 广 泛 采 用 了 监 控 系统 的 设 计 题 目 , 包 括 监 控 系 统 整 体 方 案 设 计 ,涉 及上 位 、 下 位 、 被 控 对 象 及 组 网 ;系 统 软 件 开 发 ;硬 件 连接 ;系 统 调 试 等 工 作 . 监 控 系 统 中 的 上 位 通 常 选 用一 台 微 机 ,作 为 监 控 设 备 ,利 用 VB 等 高 级 语 言 设 计出 人 性 化 的 监 控 界 面 ;下 位 采 用 单 片 机 、 可 编 程 控 制器 (programmable logic controller , PLC) 等 作 为 现 场控 制 器 ,对 被 控 对 象 进 行 实 时 监 控 ;被 控 对 象 可 根 据实 验 室 条 件 选 择 电 机 、 炉 温 、 水 位 、 交 通 灯 、 电 梯 、 挖掘 机 等 等 . 研 究 根 据 实 验 室 现 有 环 境 ,介 绍 基 于 三菱 FX 系 列 PLC 的 步 进 电 机 监 控 实 验 系 统 的 设 计与 开 发 .1   系 统 的 硬 件 结 构基 于 三 菱 系 列 PLC 构 成 的 步 进 电 机 监 控 实 验系 统 结 构 如 图 1.上 位 微 机 是 整 个 系 统 的 监 控 中 心 ,通 过 VB 等高 级 语 言 编 程 实 现 对 下 位 机 的 可 视 化 监 控 ,它 与 下位 机 的 通 讯 端 口 可 以 根 据 用 户 需 要 选 择 COM1 口或 COM2 口 .下 位 采 用 三 菱 公 司 的 FX2N248 型 PLC ,作 为 系统 的 现 场 监 控 器 ,实 现 对 现 场 设 备 的 监 控 . 微 机 与PLC 的 连 接 采 用 SC209 型 接 线 缆 .图 1   步 进 电 机 监 控 系 统 结 构被 控 对 象 选 用 三 相 六 极 步 进 电 动 机 ,接 收 PLC的 控 制 ,按 规 定 要 求 动 作 .2   系 统 软 件 设 计系 统 软 件 设 计 包 括 上 位 微 机 软 件 设 计 和 下 位PLC软 件 设 计 . 微 机 软 件 设 计 采 用 VB610 编 程 语言 ,设 计 上 、 下 位 通 讯 程 序 和 监 控 界 面 [1 ] ; PLC 软 件设 计 采 用 SWOPC2FXGP/ WIN2C 编 程 软 件 的 梯 形图 编 辑 功 能 , 编 写 用 于 控 制 步 进 电 机 动 作 的 程序 [2 ] ,并 进 行 上 位 软 件 设 计 研 究 .211   上 位 通 讯 软 件 设 计21111   通 讯 协 议上 位 微 机 与 PLC 的 通 讯 借 助 于 三 菱 FX2N 系列 PLC 自 带 的 FX2N22322BD 型 通 讯 模 板 ,该 模 板可 以 无 序 地 和 计 算 机 、 打 印 机 等 具 有 RS2232C 接 口的 设 备 进 行 连 接 通 讯 ,它 的 传 输 距 离 为 15 m ,通 讯方 式 为 全 双 工 方 式 ,最 大 传 输 速 率 为 19 200 bit/ s[3 ] .05通 讯 采 用 特 定 的 通 讯 协 议 [4 ] ,通 讯 过 程 中 微 机直 接 对 PLC 通 讯 端 口 的 物 理 地 址 进 行 读 / 写 操 作 ,传 输 ASC Ⅱ 码 形 式 的 字 符 或 命 令 .常 用 通 讯 命 令 字 符 与 ASCII码 对 应 关 系 如 表 1.表 1   常 用 命 令 字 符 与 ASCⅡ 码 对 应 关 系命 令 ASC Ⅱ 码 功 能DEVICE READ CMD(读 ) 30H 来 自 微 机 的 读 命 令DEVICE WRITE CMD(写 ) 31H 来 自 微 机 的 写 命 令ENQ 05H 来 自 微 机 的 查 询 命 令ACK 06H 来 自 PLC 的 正 确 响 应NA K 15H 来 自 PLC 的 错 误 响 应STX 02H 报 文 开 始ETX 03H 报 文 结 束在 进 行 通 讯 时 ,微 机 和 PLC 之 间 以 帧 为 单 位 交换 信 息 ,其 中 控 制 字 符 ENQ、 ACK、 NA K 以 单 字 符发 送 或 接 收 ,其 它 信 息 以 字 符 帧 发 送 或 接 收 .CPU 向 PLC 发 送 读 命 令 的 字 符 帧 格 式 如 表 2.说 明 :STX — — — 报 文 开 始 .表 2   读 命 令 字 符 帧 格 式STX CMD ADDRESS B YTES ETXSUM(upper)SUM(lower)CMD — — — 30H ,读 命 令 (参 照 命 令 格 式 ) .ADDRESS — — — 读 取 的 数 据 单 元 首 地 址 . 地 址算 法 : ADDRESS = addr 3 2 +1000h ,再 转 换 成 ASC Ⅱ 码 .B YTES — — — 读 取 的 字 节 数 .ETX — — — 报 文 结 束 .SUM ( upper) — — — 和 校 验 高 位 . SUM = CMD+ … … + ETX ;SUM (lower) — — — 和 校 验 低 位 .PLC 接 到 上 述 命 令 后 ,返 回 数 据 格 式 如 表 3.表 3   PLC返 回 数 据 格 式STX DATA1 DATA2 … DATA n ETX SUM注 :最 多 可 以 返 回 64 个 字 节 的 数 据CPU 向 PLC 发 送 写 命 令 的 字 符 帧 格 式 如 表 4.表 4   写 命 令 字 符 帧 格 式STX CMD ADDRESS B YTES DATA1 DATA2 … DATA n ETX SUM (upper) SUM (lower)PLC 接 到 上 述 命 令 后 返 回 :ACK (06H) 接 受 正确 ;NA K(15H)接 受 错 误 .21112   程 序 实 现 过 程依 据 上 述 通 讯 协 议 ,运 用 VB 中 的 通 讯 控 件MSComm 及 其 相 关 属 性 [5 ] ,编 写 了 两 个 重 要 的 函数 . 其 中 一 个 读 函 数 ( dread (port As Integer , addrAs Integer) ,两 个 形 参 分 别 是 通 信 端 口 和 读 取 的 数据 单 元 地 址 )完 成 微 机 接 收 指 定 PLC 数 据 单 元 中 的数 据 的 功 能 ;另 一 个 写 函 数 (dwrite (port As Integer ,addr As Integer , data As Integer) ,三 个 形 参 分 别 是通 信 端 口 ,写 入 的 数 据 单 元 地 址 ,要 写 入 的 数 据 ) 完成 微 机 向 指 定 的 PLC 数 据 单 元 发 送 数 据 的 功 能 .在 微 机 和 PLC 的 通 讯 过 程 中 ,这 两 个 函 数 被 反 复 调用 ,实 现 微 机 与 PLC 之 间 的 数 据 传 输 . 下 面 以 写 函数 为 例 ,给 出 微 机 向 指 定 的 PLC 数 据 单 元 发 送 数 据的 程 序 流 程 ,如 图 2.212   上 位 监 控 界 面 设 计21211   功 能 设 计三 相 六 极 步 进 电 动 机 监 控 界 面 如 图 3. 图 2   发 送 数 据 函 数 流 程 示 意15第 26 卷 第 5 期                   王   坚 : 基 于 三 菱 PLC 的 步 进 电 机 监 控 系 统 的 设 计 与 开 发
  原创资料|原创论文文库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

0.0
 
(0人评价)
浏览:2次 / 下载:0次
llucky上传于2015-04-17

相关资源

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2008-2018 原创资料|原创论文文库网站版权所有
经营许可证编号:湘ICP备09003080号