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(ok)智能小车(ok)智能小车

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智能小车 doc 智能车 doc( 智能 小车
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长 春 大 学 毕业设计(论文)纸第1章 绪论1.1 选题目的及意义随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD,目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的 和用 式 , 要 图像只需要 感觉的系统中 用觉传感器是一种 用 的 。机器人要 自动 能和¡¢£⁄¥ 能ƒ§currency1要感'导“«和£⁄¥,感'导“«相当‹机器人一›视觉 能 。¡¢£⁄¥fifl系统是基于自动 –系统,基于†的智能 – 自动识别‡«,· £⁄¥¶•,选‚„”的行»‡«。 用传感器感'‡«和£⁄ …‰· 和相应的 行动…。¿文 用`´ˆ˜¯˘˙设计¨一种 ˚式智能 机器人, 传感器 ¸机 动和˝件的fifl˛,能ˇ智能— 成行走‡« ¢的 , 传统的 fi –相 , 一 的 和智能 ,是 来智能 –的一种 。¿设计是Æ 识和¨解为目的,为Æ后»一ª— ˛一 的基 。1.˙ –的 ŁØŒ技术的º 发展当 ,计算机,通 æ ¸ 种技术ı一的后C的 ł,øœ计算机和ß 已 渗透到日常生活的每一›角落,但各种各样的新型 ˚式 ˚设备已 成为当前的主流产品。 何一›普通人都可能拥 几十种˚式技术的¸ 产品, 到手表 手机 mp3播放器 D`等微型数字化产品,大到智能家¸ ß 家¸ –载¸ 设备等都离 开 ˚式技术。…为 ˚式技术的一›重要的 分支——机器人技术,目前 国内外 的如火如荼,各种各样的工业机器人和服 机器人已 开始应用到人们的生产和生活当中, 用机器人的 已 被人们广泛 可, „ 成为我们日常工…和生活的一部分。众所周',机器人是自动 行工…的机器装置。机器人可 受人类指挥,也可Æ行预先编排的程序,也可Æ根据Æ人工智能技术fl 的原则纲领行动。机器人能力的评 标准包括:智能,指感觉和感',包括记忆 运算 较 鉴别 · 决策 学习和逻辑推理等;机能,指变通 通用 或空间 等;¥理能,指力 度 连共 34 页 第 1 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊«┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长 春 大 学 毕业设计(论文)纸续运行能力 可靠 联用 寿命等。 ,可Æ说机器人是 备一些 人或生¥相似的智能能力的空间 维坐标机器,是一种 高度灵活 的自动化机器。 安 领域,机器人的应用已 广泛。1.3 – 系统的原理该 –可Æ…为机器人的典型ł表。†可Æ分为 大组成部分:传感器¡¢部分 行部分 C U。机器人要 自动¡¢£⁄¥ 能,还可Æ扩展循 等 能,感'导“«和£⁄¥。可Æ –自动识别‡«,选‚„”的行»‡«, ¡¢到£⁄¥自动躲避。基于 述要 ,传感¡¢部分 到 –一般 需要感' 的图像,只要 感'即可,所Æ可Æ舍弃昂贵的CCD传感器而 用 廉¥美的外 式传感器来 当。的循 是指 – — 循 «行走,通常 的 是 外 ¢ 。外 ¢ ,即 用 外« 的¥ 表 的 的 , –行驶过程中 — — 发 外 ,当 外 到 纸 — 发生 , 被装 – 的 管 ;如 到 «则 外 被 , – 的管 到 外 。单 机ƒ是 到 来的 外 为 据来” «的 置和 –的行走‡«。 外 ¢器 ¢ 离 ,一般 大 应 过3mm。1.¡ 设计要 ¿¢ 机器人系统设计要 如˛:1. 自动 –£安 ⁄域¥动。˙. –ƒ指 ‡«运行,自动⁄分§«currency1'和“‡currency1', 指 “‡处«“,灵活前» ‹“ ›fi等 能, currency1' fl‰设 的—图。3. – 成指 运行 中,自动 –†‡·行驶的‡程,自动¡¢£⁄¥ 发‰•¶。共 34 页 第 2 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊«┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊
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