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(ok)轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真本科毕业论文(ok)轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真本科毕业论文

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编号:    大小:1.28MB    格式:DOC    上传时间:2015-04-13
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轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真本科毕业论文 毕业设计 轻型平动搬运机械手设计( doc 轻型平动搬运机械手的设计 毕业论文( 搬运机械手的设计 DOC 毕业论文 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
资源描述:
昆明理工大学学士学位论文 吴海涛资料 轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸;The light stable motion transports manipulator's design and the movement simulationAbs 1 昆明理工大学学士学位论文 吴海涛资料 s s s s s s , s s ss s A s s s s s s s b s s s s s s ss s s s s , s s s s s s s s s Keywords: s s ss ;摘要 ................................................................................................................................... 1 主要 ¡ ........................................................................................................................ 4 1 ¢论 ............................................................................................................................ 1 1.1 £⁄ .................................................................................................................... 1 1.2 工业机械手的¥ƒ .............................................................................................. 1 2
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