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(ok)气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析(ok)气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析

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编号:    大小:1.29MB    格式:DOC    上传时间:2015-04-13
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气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析 机械手 气动机械手 结构设计 关节运动 气动机械手关节结构设计及运动 学仿真分析 机械手运动学仿真分析 运动学分析 机械手结构 机械手关节结构设计及运动学仿真分析
资源描述:
课题名称:气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析姓名:班级:学号:指导老师:学院:机械与自动控制学院@nts@气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少,肌肉本身的动特性还在研究中, 本课题具有一 的 ,在研究 中 重 的 。本 重点 的 题 结构设计及仿 。本课题中 是 1 设计气动机械手关节结构 2 关节结构的参数设计 3 用仿 行运动 模拟分析 来 ¡结构设计,¢到£出 ⁄的结¥为ƒ。§ 气动机械手关节结构的设计 求。关键词:气动肌肉 结构设计 气动机械手关节 运动currency1仿 2@nts@浙江理工大学本科毕业设计(
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