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(ok)基于三菱FX2N系列可编程控制器的机械手控制系统设计基于PLC控制的机械手程序设计师论文(ok)基于三菱FX2N系列可编程控制器的机械手控制系统设计基于PLC控制的机械手程序设计师论文

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编号:    大小:346.50KB    格式:DOC    上传时间:2015-04-13
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资源描述:
可编程控制器(PLC)程序设计师论文可编程控制器(PLC)程序设计师论文题目: 基于三菱 FX2N 系列可编程控制器 的机械手控制系统设计学 校: 南京化工职业技术学院 班 级: 机电 0882 姓 名: 刘国强 指导老师: 李 剑 2010年6月可编程控制器(PLC)程序设计师论文摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合 水 业等, 的生产环境 于人工进 。工业机械手 代自动控制 中出现的一 的技术, 现代控制 论 工业生产自动化 合的产 , 成为现代机械制 生产系统中的一 重要 成 。工业机械手 高生产过程自动化、 ¡¢动£⁄、 高产¥ƒ§currency1生产'“的有'手«‹一。›fi在高温、高fl、 –、†‡ ·有放射性currency1 ¶的场合,•‚„”为»…。在‰国, 年¿ 有`´的发展, ˆ„一˜的'¯,˘˙机械工业currency1¨ 工业 ˚的重¸。题˝‚˛ 三菱ˇ—的FX2N系列 , 机械手的 、 ˆ 动进 控制。 机械 有 、Æ 、机械 手等ª电气 流电机、ŁØ器、 Œ等 ⁄ 成。‰º ‚可编程技术, 合 •的⁄ ,控制机械手 成各种动 。: ª控制ª机械手ª
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