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(ok)基于PLC实现搬运机械手的控制设计(ok)基于PLC实现搬运机械手的控制设计

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基于PLC的搬运机械手控制 基于PLC的搬运机械手 plc控制 控制设计 搬运机械手 Doc 基于PLC实现搬运机械手的控制设计 doc 设计( 基于PLC控制 搬运机械手设计 (设计) 基于 PLC
资源描述:
中国石油大学毕业设计(论文)题 目:基于 PLC 实现搬运机械手的控制 设计学习中心: 年级专业: 机械设计制造及自动化 学生姓名: 学 号 指导教师: 职 称: 导师单位: 论文完成时间2009年 05 月 10 日1摘 要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动 。机械手 由 高温, 腐蚀的 成,以适应 的 , 了工人的劳动强度, 高了工作。机械手 工业机 人的 要 成 ,在 多 可以称 工业机 人。工业机 人 ¡机械、¢£、⁄ 、¥ƒ机、§currency1 、人工'“等多学«‹›fifl于 体的–业 要的自动化†‡。广泛·用工业机 人, ¶可以 高产品的•量‚产量,而„”»…人‰ ¿, `劳动 ,´ˆ劳动强度, 高劳动生产 ,˜¯˘ ˙¨以及 生产成 ,有˚¸ 要的 ˝。可˛ˇ⁄ —¢ ⁄ 和¥ƒ机⁄的产品, 成以 心 自动化fifl、¥ƒ机fifl、 fifl 体的 Æ工业自动⁄ † 。 文应用ª 生产的可˛ˇ⁄ ŁØŒº , 机械手搬运⁄ Ø , Ø æ 用了可˛ˇ⁄ º ⁄ ı“。 Ø 可 łø,时œı“ß 到广泛应用。关键词:可˛ˇ⁄ º ,º 的 及基 配 ,机械手,限位 关1
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